Пожарная машина – это автомобиль на колесном шасси, оборудованный техническими средствами и агрегатами для хранения и подачи огнетушащих средств, выполнения специальных работ на пожаре и предназначенный для доставки к месту пожара личного состава, пожарно-технического вооружения и оборудования, проведения боевых действий по тушению пожаров в соответствии с его функциональным назначением.

Пожарные машины выпускаются на базе серийных шасси. В зависимости от условий эксплуатации пожарные автомобили могут монтироваться на шасси повышенной проходимости, а также на шасси, выполненных в северном или тропическом исполнении. Привод вспомогательных агрегатов (гидрооборудования, компрессорных установок и т.п.), установленных на пожарных машинах, осуществляется от двигателя автомобиля.

Наиболее распространённые типы пожарных машин:

• Автоцистерны (АЦ) предназначены для доставки к месту пожара пожарного расчета, запаса огнетушащих веществ, пожарно-технического вооружения и служат для подачи воды и воздушно-механической пены на тушение пожара. Автоцистерны могут использоваться как самостоятельные боевые единицы и как насосные станции при работе в перекачку с одной или несколькими автоцистернами или насосно-рукавными автомобилями. Пожарный расчет на автоцистернах от 3 до 7 человек (включая водителя);
• Автомобили первой помощи (АПП) предназначены для доставки к месту пожара пожарного расчета, пожарно-технического вооружения, огнетушащих веществ, аварийно-спасательного оборудования, средств пожаротушения и служит для локализации и ликвидации пожаров в начальной стадии развития и проведения неотложных аварийно-спасательных работ;
• Пожарная насосная станция (ПНС) предназначена для доставки к месту пожара расчета, пожарно-технического вооружения и служит для забора воды из открытого водоисточника и подачи ее на дальние расстояния, крупные пожары по магистральным рукавным линиям непосредственно к лафетным стволам, разветвлениям или к пожарным автомобилям с последующей подачей воды на пожар. ПНС применяется совместно с рукавным автомобилем. Кроме того, ПНС могут использоваться для создания резервного запаса воды в пожарном водоеме, емкости и т. п. вблизи от места крупного пожара;
• Рукавные и насоcно-рукавные автомобили (АР, АНР);
• Пожарные автолестницы (АЛ);
• Коленчатые подъёмники (АКП);
• Штабные автомобили (АШ);
• Автомобили ГДЗС (АГ, АБГ);
• Автомобили специализированного тушения (АГТ, АГВТ, АКТ, АП);
• Автомобили связи и оповещения (АСО);
• Спасательные автомобили (АСА).