Рельсоукладчик – путевая машина, предназначенная для смены рельсов железнодорожного пути. Базой машины служит четырехосная платформа, по концам которой установлены два портала с размещенными на них стрелой, кабиной управления и электростанцией. По стреле перемещается тележка с механизмами передвижения и подъема, к грузовым канатам которой подвешена траверса с клещами для захвата рельсов. Одновременно с пути снимаются 2 рельса и переносятся на роликовые транспортеры платформы, а новые рельсы с платформы укладываются в путь вместо снятых. Для погрузки и разгрузки рельсов в поперечном направлении (на обочину или междупутье) средняя часть стрелы рельсоукладчика вместе с тележкой может поворачиваться на поворотном круге.